通過運用GPS/3L斗定位系統(tǒng),將位置數(shù)據(jù)傳輸給起重機監(jiān)控中心并儲存,實時監(jiān)控流動式起重機所處位置區(qū)域。運用傳感器對能夠體現(xiàn)起重機主要工作性能及工況參數(shù)進行實時監(jiān)控,包括軸荷起重機總質(zhì)量、起重臂伸長度、起重臂傾角、風速、油壓、起升高度、起升速度、幅度和變幅速度等。根據(jù)采集對象的不同以及性能參數(shù)各具特點,選用不同的傳感器進行數(shù)據(jù)采集。其中,軸荷起重機總質(zhì)量傳感器采用fSENS KMD型拉力傳感器;起重臂伸長度、傾角傳感器采用LWG322型智能傳感器;風速測量采用風速儀,通過釋放電流向外傳遞信號;油壓的測量采用pSENSDAVS型油壓傳感器;起升高度、速度、幅度以及變幅速度采用增量型光電編碼器E682-CWZ6C,其通過一段時間內(nèi)光電編碼器輸出的脈沖總量、單位時間內(nèi)的脈沖輸出量以及每轉(zhuǎn)脈沖輸出量,進而計算出起升高度、起升速度、幅度及變幅速度等工況參數(shù)Ho。
針對不同傳感器輸出信號的不同,有拉力信號、電流信號、油壓信號以及脈沖信號等。設(shè)計相應(yīng)的信號處理電路,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、無線傳輸、電源管理等工作。數(shù)據(jù)采集采用起重機各個傳感器獲取的各種信號;數(shù)據(jù)處理主要將采集到的信號進行A/D轉(zhuǎn)換,數(shù)據(jù)級融合,并對數(shù)字信號進行儲存;無線傳輸主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)驗證等工作;電源管理是為保證傳感器正常工作,提供穩(wěn)定可靠的電源電壓及欠電壓指示等。5:。其工作原理如圖2所示。
3起重機數(shù)據(jù)處理及傳輸平臺
起重機數(shù)據(jù)處理平臺是運用安裝于駕駛室的計算機微處理器,對從各傳感器傳回的數(shù)據(jù)進行2次整合匯總。將部分性能指標顯示在主控制板顯示器上,主要包括起重量、額定起重量、起升高度、幅度、起升角度等。由ZigBee無線傳輸模塊構(gòu)成的信號接收單元,接收各個傳感器發(fā)出的起重機的運行參數(shù),并在LED顯示屏上實時顯示。當起重力矩超過額定90%時,主控制器將發(fā)出預(yù)報警;當起重力矩達到100%時,主控制器將切斷起重臂向危險方向動作的動力;當幅度偏差達到2%以上時,起重機械同樣停止向危險方向動作∞o。由ZigBee無線傳輸模塊接收的傳感信號,在經(jīng)過微計算機二次處理后,將數(shù)據(jù)存入SD卡,為運用GPRS進行數(shù)據(jù)傳輸做前期準備。
GPRS是GSM引入分組交換功能的移動分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù),支持分組數(shù)據(jù)的傳輸。GPRS網(wǎng)絡(luò)具有接人范圍廣、傳輸速率高、登陸快捷等優(yōu)勢,適用于流動式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸o71。GPRS模塊是遠程監(jiān)控的數(shù)據(jù)傳送端,本文參照塔式起重機數(shù)據(jù)輸送端模塊選型,選用華為GSM EM310模塊,滿足流動式起重機數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?
4末端監(jiān)管平臺
末端起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)主要由具有固定IP地址的計算機、數(shù)據(jù)庫、云計算中端、預(yù)警系統(tǒng)組成,主要負責接收由GPRS傳輸?shù)臄?shù)據(jù),并通過云計算對數(shù)據(jù)進行處理、模擬,對可能出現(xiàn)的危險工況及時發(fā)出預(yù)警,通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)通知前方駕駛室。運用數(shù)據(jù)庫,對各運行數(shù)據(jù)進行儲存,通過廠家、租賃方、用戶、質(zhì)檢部門聯(lián)網(wǎng),能夠方便快捷地查閱流動式起重機的實時及歷史運行狀態(tài),從而對事故調(diào)查及預(yù)測提供方便。
5結(jié)語
以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)構(gòu)及組成在流動式起重機遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用進行分析,提出利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)流動式起重機遠程定位、遠程監(jiān)控等功能;運用云計算技術(shù),對流動式起重機所處的工作狀態(tài)進行評估,對可能出現(xiàn)的危險狀況進行預(yù)警,實現(xiàn)了流動式起重機的智能化、自動化管理,減少流動式起重機生產(chǎn)事故的發(fā)生及可能造成的人員財產(chǎn)損失。通過廠家、租賃方、用戶、質(zhì)檢部門聯(lián)網(wǎng),提高了對流動式起重機的互管能力,縮減了檢驗程序,極大方便了生產(chǎn)事故的調(diào)查取證過程,具有較高的應(yīng)用價值及社會效益。